Погрузчик-дрон Komatsu

KOMATSU представила интересную новинку на конкурсе студенческих идей в Германии.

Под руководством инженера Дирка Фахлбуша, который еще известен как опытный изготовитель моделей строительной техники, была построена радиоуправляемая копия фронтального погрузчика KOMATSU WA500-7. Модель выполнена в солидном размере, с тщательной деталировкой и практически всеми функциями настоящей машины.

Изюминка проекта в том, что студенты использовали настоящую кабину погрузчика: с джойстиками, рулем, педалями, тумблерами и пр. С помощью телекамер (их также используют на настоящей технике для просмотра мертвых зон и предотвращения столкновений) картинки из кабины маленького погрузчика передаются на передние и боковые дисплеи в кабине.

Главная камера на модели расположена так, что имитирует уровень глаз оператора и может повторять движение головы, в том числе и осмотр рабочей и задней зоны. Таким образом, модель может использоваться начинающими операторами как тренировочный тренажер.

В целом, эта модель является платформой для разработки программного обеспечения погрузчиков с дальним дистанционным управлением, предназначенных для работы в опасных зонах и чрезвычайных ситуациях.